En este trabajo se describe la implementación de un controlador predictivo (MPC) en un autómata programable (PLC) a través de una librería en MATLAB. La librería toma los datos del sistema y los parámetros del MPC y genera con ello el código del controlador de forma que se minimice el uso de memoria del PLC. El código generado se empaqueta en...
-
April 25, 2020 (v1)PublicationUploaded on: December 4, 2022
-
April 15, 2020 (v1)Publication
Es bien conocido que las maniobras de aterrizaje y despegue son las más complejas del vuelo de las aeronaves. En efecto, un gran porcentaje de los accidentes aéreos se da en la ejecución de estas operaciones. Si además se tiene en cuenta que la mayoría de estos accidentes se deben a errores humanos, es evidente la necesidad de un control...
Uploaded on: December 4, 2022 -
April 15, 2020 (v1)Publication
Este trabajo propone una herramienta para ayudar en la toma de decisión de la planificación de redes de energía. Se incluye una evaluación multicriterio de los escenarios posibles de planificación considerando distintos criterios y ponderaciones. Para este cometido se usa la herramienta multiobjetivo discreta PROMETHEE y planos GAIA. El...
Uploaded on: December 4, 2022 -
April 14, 2020 (v1)Publication
Este artículo presenta el primer robot manipulador aéreo con dos brazos antropomórficos diseñado para aplicarse en tareas de inspección y mantenimiento en entornos industriales de difícil acceso para operarios humanos. El robot consiste en una plataforma aérea multirrotor equipada con dos brazos antropomórficos ultraligeros, así como el sistema...
Uploaded on: December 4, 2022 -
April 25, 2020 (v1)Publication
En este trabajo se aborda el problema de construir un modelo predictor. Dicho modelo debe ser capaz de predecir la salida futura de un sistema dinámico, haciendo uso de información pasada guardada en históricos. Este trabajo se centra en el estudio de modelos predictores que proporcionan una predicción de tipo intervalar. Una predicción...
Uploaded on: March 27, 2023 -
April 15, 2020 (v1)Publication
Este artículo presenta el diseño estabilizante de un controlador predictivo a partir únicamente de datos de entrada-salida de un sistema a controlar. El modelo que incluye este controlador es una función no lineal estimada usando una técnica de aprendizaje automático no paramétrica conocida como Kinky inference. Como primeras pruebas en esta...
Uploaded on: December 4, 2022 -
April 14, 2020 (v1)Publication
Este artículo analiza la eficiencia energética de un ciclo de refrigeración, generando un optimizador de referencias para el control basado en aproximaciones lineales. Se plantean dos enfoques de control: el control de potencia, en el cual se propone un controlador robusto descentralizado para la regulación de la potencia frigorífica dada por...
Uploaded on: December 4, 2022 -
April 14, 2020 (v1)Publication
En este trabajo se estudia el modelado dinámico de un sistema de almacenamiento de frío basado en material de cambio de fase, que permita la gestión del frío generado por una planta experimental de refrigeración por compresión de vapor, basada en criterios económicos y de satisfacción de la demanda. Se describe el diseño del sistema de...
Uploaded on: March 27, 2023