2006 (v1)
Publication
No description
Uploaded on: March 31, 2023
-
-
2000 (v1)Publication
Per l'automazione di molte operazioni manifatturiere (assemblaggio, finitura superficiale, pulitura) è richiesto il controllo della forza di interazione tra il robot e l'ambiente. Spesso tali operazioni vengono ancora eseguite manualmente a causa delle difficoltà insite nella realizzazione di una efficace retroazione di forza. L'utilizzo di...
Uploaded on: March 31, 2023 -
2009 (v1)Publication
No description
Uploaded on: March 31, 2023 -
2007 (v1)Publication
No description
Uploaded on: April 14, 2023 -
2012 (v1)Publication
No description
Uploaded on: April 14, 2023