2012 (v1)
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2009 (v1)Publication
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2006 (v1)Publication
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2007 (v1)Publication
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2000 (v1)Publication
Per l'automazione di molte operazioni manifatturiere (assemblaggio, finitura superficiale, pulitura) è richiesto il controllo della forza di interazione tra il robot e l'ambiente. Spesso tali operazioni vengono ancora eseguite manualmente a causa delle difficoltà insite nella realizzazione di una efficace retroazione di forza. L'utilizzo di...
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