BECERRA-MORA , Yeyson

This work falls into the field of discovering the dynamic equations of stabilizable nonlinear systems, via a learning-and-control algorithm to process the data sets of trajectories previously obtained. To this end, an interlaced method to learn and control nonlinear system dynamics from a set of demonstrations is proposed, under a constrained...

En los últimos años está habiendo un auge importante en el empleo de embarcaciones no tripuladas (USV en su acrónimo anglosajón) para diversas aplicaciones, debido al incremento en la eficiencia y seguridad que pueden aportar. Para ello es necesario que estos vehículos no tripulados puedan desplazarse en el entorno de un puerto de forma segura...

Este trabajo propone el aprendizaje de una señal de control para un electrolizador tipo PEM, considerando variables de entrada y salida del sistema como la corriente eléctrica suministrada por una fuente fotovoltaica, la temperatura ambiente y la energía disipada por el caudal del sistema de refrigeración acoplado al electrolizador. Los datos...