GARDEAZABAL , Luis

TetraNauta is an on-going R&D project1 aimed to develop a controller for standard electric powered wheelchairs that permits users with very severe mobility restrictions (such as people with tetraplegy) to easily navigate in closed environments (home, hospital, school, etc.). This project intends to design a non-expensive guidance system to...

En los últimos años se ha dedicado un gran esfuerzo a mejorar la velocidad de comunicación que se logra cuando se utilizan dispositivos de ayuda a la comunicación. Gracias a ello las personas que, debido a diversas discapacidades, tienen dificultades de comunicación oral, pueden comunicarse mediante dichos dispositivos de una manera...

Smart wheelchairs are designed for severely motor impaired people that have difficulties to drive standard -manual or electric poweredwheelchairs. Their goal is to automate driving tasks as much as possible in order to minimize user intervention. Nevertheless, human involvement is still necessary to maintain high level task control. Therefore...

Este trabajo trata los problemas asociados al diseño de la interfaz de usuario del sistema de navegación asistida de una silla de ruedas de tracción eléctrica dentro del entorno TetraNauta* . El diseño se ajusta a las restricciones impuestas por las características del sistema (móvil, empotrado, de tamaño reducido y de bajo coste...