GUENARD , Nicolas

Dans cet article, afin de simplifier le mode téléopéré d'un drone miniature à quatre voilures tournantes connu sous le nom du "X4-flyer", nous nous intéressons via la correction d'assiette à la stabilisation de sa vitesse . Le modèle dynamique de l'appareil est établi dans les conditions de vol proche du vol stationnaire. La loi de commande non...

Dans cet article, afin de simplifier le mode téléopéré d'un drone miniature à quatre voilures tournantes connu sous le nom du "X4-flyer", nous nous intéressons via la correction d'assiette à la stabilisation de sa vitesse . Le modèle dynamique de l'appareil est établi dans les conditions de vol proche du vol stationnaire. La loi de commande non...

An image-based visual servo control is presented for an Unmanned aerial vehicle (UAV) capable of stationary or quasi-stationary flight with the camera mounted on board the vehicle. The target considered consists of a finite set of stationary and disjoint points lying in a plane. Control of the position and orientation dynamics are decoupled...

Visual systems are key sensors for control of small scale unmanned aerial vehicles. In this paper we investigate a range of image based visual servo control algorithms for positioning of flying vehicles capable of hover. The image based outer control loop for translation kinematics is coupled to a high-gain inner control loop that regulates...