Dans cet article, afin de simplifier le mode téléopéré d'un drone miniature à quatre voilures tournantes connu sous le nom du "X4-flyer", nous nous intéressons via la correction d'assiette à la stabilisation de sa vitesse . Le modèle dynamique de l'appareil est établi dans les conditions de vol proche du vol stationnaire. La loi de commande non...
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2004 (v1)Conference paperUploaded on: December 2, 2022
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2004 (v1)Conference paper
Dans cet article, afin de simplifier le mode téléopéré d'un drone miniature à quatre voilures tournantes connu sous le nom du "X4-flyer", nous nous intéressons via la correction d'assiette à la stabilisation de sa vitesse . Le modèle dynamique de l'appareil est établi dans les conditions de vol proche du vol stationnaire. La loi de commande non...
Uploaded on: October 11, 2023