A lo largo de este proyecto, se ha llevado a cabo un minucioso proceso de diseño y construcción de un sistema físico de hélice-balancín. Desde la meticulosa fabricación de las piezas hasta la disposición precisa de la electrónica requerida, se ha garantizado un ensamblaje adecuado para asegurar el funcionamiento integral del sistema. Con la...
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November 6, 2023 (v1)PublicationUploaded on: November 25, 2023
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November 25, 2022 (v1)Publication
Este proyecto está enfocado al control de un sistema de péndulo a través de la fuerza de empuje que realiza una hélice sobre el mismo. Para ello, se implementará un control predictivo basado en datos extraídos de dicha planta, haciendo uso de técnicas de Machine Learning para ello. Durante el trabajo se realizará un estudio matemático sobre la...
Uploaded on: March 24, 2023 -
March 5, 2024 (v1)Publication
One of the main problems associated with advanced control strategies is their implementation on embedded and industrial platforms, especially when the target application requires real-time operation. Frequently, the dynamics of the system are totally or partially unknown, and data-driven methods are needed to learn an approximate model of the...
Uploaded on: March 7, 2024