PEÑA BARRAGÁN , José Manuel

Los vehículos aéreos no tripulados (UAVs) son una tecnología emergente en el estudio de parámetros agrícolas por sus características y por portar sensores en diferente rango espectral. En este trabajo se ha detectado y cartografiado rodales de malas hierbas en fase temprana mediante análisis OBIA para elaborar mapas que optimicen el tratamiento...

Investigaciones recientes han demostrado la capacidad de las imágenes procedentes de vehículos aéreos no tripulados (UAV) para la cartografía de malas hierbas en fase de plántula, entre otros usos. El primer paso para su detección es la discriminación de suelo desnudo y vegetación (malas hierbas + cultivo). Para ello, es necesario definir un...

En este trabajo se ha buscado la implementación de una alternativa al método de Otsu (1979) desarrollada por Hui-Fuang Ng (2006), el cual maximiza la diferencia entre varianzas espectrales y realiza una búsqueda multiumbral. En el estudio se emplearon imágenes procedentes de vehículos aéreos no tripulados (UAVs) tomadas en cultivos de maíz y...

Las infestaciones de malas hierbas precisan del uso de herbicidas para controlar la calidad y el rendimiento de los cultivos. Aunque las malas hierbas con frecuencia se distribuyen en rodales o agregados, la práctica más extendida es la aplicación de herbicidas en todo el cultivo, resultando en un aumento de los costes. El control localizado de...

El proyecto RHEA (Robot Fleets for Highly Effective Agriculture and Forestry Management) financiado por el 7º Programa Marco de la CE se centró en el diseño, desarrollo y evaluación de una nueva generación de sistemas robotizados para el control tanto químico como físico de plagas incluyendo malas hierbas. RHEA abordó las aplicaciones mediante...