La localización es un problema crítico en la tecnología de sistemas de computación ubicua. Mientras que la localización en exteriores ha mejorado significativamente con la adopción del GPS, la localización en interiores todavía atrae bastante interés en I+D y ha propiciado el desarrollo de una gran variedad de sensores, tecnologías y técnicas...
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October 27, 2016 (v1)PublicationUploaded on: March 27, 2023
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December 12, 2016 (v1)Publication
This paper describes a WSN tool to increase safety in urban and industrial fire-fighting activities. Unlike most approaches, we assume that there is no preexisting WSN in the building, which involves interesting advantages but imposes some constraints. The system integrates the following functionalities: fire monitoring, firefighter monitoring...
Uploaded on: December 4, 2022 -
June 14, 2017 (v1)Publication
The combination of remote sensing and sensor network technologies can provide unprecedented earth observation capabilities, and has attracted high R&D interest in recent years. However, the procedures and tools used for deployment, geo-referenciation and collection of logged measurements in the case of traditional environmental monitoring...
Uploaded on: March 27, 2023 -
April 14, 2020 (v1)Publication
La escasez de herramientas experimentales adecuadas ha sido señalada como un factor crítico en el desarrollo de la robótica ubicua. Este artículo describe un banco de pruebas remoto para experimentación en robótica ubicua integrando robots con redes inalámbricas de sensores. El banco de pruebas está compuesto por 5 robots Pioneer 3-AT, por una...
Uploaded on: December 4, 2022