Published September 1, 2003 | Version v1

Conference paper Metadata-only

Zero dynamics analysis for IBVS control of under-actuated rigid body dynamics

Creators: Chriette, Abdelhamid; Hamel, Tarek; Mahony, Robert

Others:: Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes (IRCCyN) ; Mines Nantes (Mines Nantes)-École Centrale de Nantes (ECN)-Ecole Polytechnique de l'Université de Nantes (EPUN) ; Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-PRES Université Nantes Angers Le Mans (UNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS); Laboratoire d'Informatique, Signaux, et Systèmes de Sophia Antipolis (I3S) ; Université Nice Sophia Antipolis (1965 - 2019) (UNS) ; COMUE Université Côte d'Azur (2015-2019) (COMUE UCA)-COMUE Université Côte d'Azur (2015-2019) (COMUE UCA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Côte d'Azur (UCA); Australian National University - Department of engineering (ANU) ; Australian National University (ANU)

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Created:: December 3, 2022
Modified:: December 1, 2023