Published October 24, 2006
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Conference paper
SLAM with consistent mapping in an hybrid model
Contributors
Others:
- Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes [Compiègne] (Heudiasyc) ; Université de Technologie de Compiègne (UTC)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
- Advanced Robotics and Autonomous Systems (AROBAS) ; Centre Inria d'Université Côte d'Azur (CRISAM) ; Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)
Description
International audience
Additional details
Identifiers
- URL
- https://hal.science/hal-00485884
- URN
- urn:oai:HAL:hal-00485884v1
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- UNICA