Exploiting global force torque measurements for local compliance estimation in tactile arrays2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

Creators: CILIBERTO, CARLO; FIORIO, LUCA; NATALE, LORENZO; ROSASCO, LORENZO; METTA, GIORGIO; SANDINI, GIULIO; NORI, FRANCESCO; Marco Maggiali

Others:: Ciliberto, Carlo; Fiorio, Luca; Marco, Maggiali; Natale, Lorenzo; Rosasco, Lorenzo; Metta, Giorgio; Sandini, Giulio; Nori, Francesco

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