Published December 5, 2005
| Version v1
Publication
SAIA : Sensors/Actuators Independent Architecture -- A showcase through the Martian Task Specifications
- Creators
- Deantoni, Julien
- Babau, Jean-Philippe
- Others:
- Models and methods of analysis and optimization for systems with real-time and embedding constraints (AOSTE) ; Inria Sophia Antipolis - Méditerranée (CRISAM) ; Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Inria Paris-Rocquencourt ; Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-COMmunications, Réseaux, systèmes Embarqués et Distribués (Laboratoire I3S - COMRED) ; Laboratoire d'Informatique, Signaux, et Systèmes de Sophia Antipolis (I3S) ; Université Nice Sophia Antipolis (1965 - 2019) (UNS) ; COMUE Université Côte d'Azur (2015-2019) (COMUE UCA)-COMUE Université Côte d'Azur (2015-2019) (COMUE UCA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Côte d'Azur (UCA)-Université Nice Sophia Antipolis (1965 - 2019) (UNS) ; COMUE Université Côte d'Azur (2015-2019) (COMUE UCA)-COMUE Université Côte d'Azur (2015-2019) (COMUE UCA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Côte d'Azur (UCA)-Laboratoire d'Informatique, Signaux, et Systèmes de Sophia Antipolis (I3S) ; Université Nice Sophia Antipolis (1965 - 2019) (UNS) ; COMUE Université Côte d'Azur (2015-2019) (COMUE UCA)-COMUE Université Côte d'Azur (2015-2019) (COMUE UCA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Côte d'Azur (UCA)-Université Nice Sophia Antipolis (1965 - 2019) (UNS) ; COMUE Université Côte d'Azur (2015-2019) (COMUE UCA)-COMUE Université Côte d'Azur (2015-2019) (COMUE UCA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Côte d'Azur (UCA)
- CITI Centre of Innovation in Telecommunications and Integration of services (CITI) ; Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon) ; Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)
Description
NovemberAbstract Lots of paper deal with the problems of real time systems development. Some of them propose approaches to be independent of the operating system used for the system deployment. This paper introduces a method for development of real time systems independently of the sensors/Actuators (or simulators services) used. The method is explain through the development of Martian task specification. Since it is a simulator-based development, it is well suitable to explain the method and its benefits during the deployment on the real target or when target sensors/actuators changes occurred.
Abstract
paper associated with the implementation of the martian task international robotic challenge
Additional details
- URL
- https://hal.inria.fr/inria-00587210
- URN
- urn:oai:HAL:inria-00587210v1
- Origin repository
- UNICA