Agrupaciones de modelos locales con descripción externa. Aplicación a una planta de frío solar

En este artículo se presenta y analiza un método de creación de modelos formados por agrupaciones de submodelos locales lineales. La principal novedad es que la ponderación empleada con los submodelos no es la habitual, basada en el estado o parte del mismo sino que se toman exclusivamente señales instantáneas de entrada y salida del sistema. Esta elección simplifica algunos aspectos de la creación del modelo, manteniendo intacta la capacidad de representación, siendo ´esta comparada con otras técnicas. La simplificación aludida es importante pues acerca el método a la práctica industrial del control de procesos. La técnica de identificación resultante se ilustra mediante dos casos prácticos: un sistema simulado propuesto por Narendra y el sistema de captación de una planta real de producción de frío a partir de energía solar. En ambos casos se muestran los errores de generalización para la predicción a un paso y para la simulación usando gran cantidad de situaciones. Los resultados indican que es factible el uso del método propuesto como técnica simplificada aplicable en la industria.