Published June 27, 2013
| Version v1
Conference paper
Impact of the Railway Centerline Geometry Uncertainties on the Train Velocity Estimation by GPS
- Creators
- Zhu, Guoliang
- Fillatre, Lionel
- Nikiforov, Igor
- Others:
- Laboratoire Modélisation et Sûreté des Systèmes (LM2S) ; Institut Charles Delaunay (ICD) ; Université de Technologie de Troyes (UTT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Technologie de Troyes (UTT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
- Laboratoire d'Informatique, Signaux, et Systèmes de Sophia-Antipolis (I3S) / Projet MEDIACODING ; Signal, Images et Systèmes (Laboratoire I3S - SIS) ; Laboratoire d'Informatique, Signaux, et Systèmes de Sophia Antipolis (I3S) ; Université Nice Sophia Antipolis (1965 - 2019) (UNS) ; COMUE Université Côte d'Azur (2015-2019) (COMUE UCA)-COMUE Université Côte d'Azur (2015-2019) (COMUE UCA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Côte d'Azur (UCA)-Université Nice Sophia Antipolis (1965 - 2019) (UNS) ; COMUE Université Côte d'Azur (2015-2019) (COMUE UCA)-COMUE Université Côte d'Azur (2015-2019) (COMUE UCA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Côte d'Azur (UCA)-Laboratoire d'Informatique, Signaux, et Systèmes de Sophia Antipolis (I3S) ; Université Nice Sophia Antipolis (1965 - 2019) (UNS) ; COMUE Université Côte d'Azur (2015-2019) (COMUE UCA)-COMUE Université Côte d'Azur (2015-2019) (COMUE UCA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Côte d'Azur (UCA)-Université Nice Sophia Antipolis (1965 - 2019) (UNS) ; COMUE Université Côte d'Azur (2015-2019) (COMUE UCA)-COMUE Université Côte d'Azur (2015-2019) (COMUE UCA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Côte d'Azur (UCA)
Description
The railway centerline is defined by a polygonal line with some level of uncertainty in the train onboard database. The goal of this paper is to estimate the train speed by GPS and to study the impact of railway centerline uncertainty on the speed estimation. The equations for first two moments of the estimated speed are obtained and compared with the results of Monte-Carlo simulations.
Abstract
International audience
Additional details
- URL
- https://hal.science/hal-00923230
- URN
- urn:oai:HAL:hal-00923230v1
- Origin repository
- UNICA