Desde CoOs hasta .NetFramework: Comunicación hardware/software mediante VCP

En este artículo se describe una práctica de labora torio para la docencia de sistemas operativos en tiempo real (RTOS) para microcontroladores de 32bits en el ámbito de los grados en Ingeniería de Computadores, mediante una metodología de apren dizaje basado en proyectos (ABP) [1]. En concreto esta práctica abarca la comunicación Hardwa re/Software entre un RTOS en un microcontrolador con un núcleo vectorial Cortex-M4 y una aplicación software escrita en C# usando Visual Studio 2010 a través de puertos series virtuales (VCP). Esta práctica está enfocada como un proyecto que los alumnos han de ir realizando desde cero, avan zando mediante la consecución de hitos, hasta conse guir obtener un sistema final. El sistema a desarrollar se divide en dos partes, por un lado tenemos un microcontrolador de la familia STM32 ejecutando un RTOS completamente libre, CoOs, el cual recibe comandos para mover un motor y un servo, y simul táneamente envía la información de sensores de distancia y contacto usando el puerto serie. Por otro lado tenemos un PC con un sistema operativo de la familia Windows, en el que se construye una aplica ción visual, la cual muestra el valor de los sensores y permite enviar comandos de movimiento y posición al microcontrolador. El desarrollo de este tipo de proyectos se añade a la necesidad del uso de diferentes herramientas para el desarrollo del firmware y del software en paralelo, de manera incremental, y enfocadas para ámbitos de uso muy distintos. Esta práctica ha tenido una gran acogida por parte de los alumnos, ya que les ha servido de ejemplo del desarrollo de periféricos empotrados y tiempo real, con una aplicación directa en el campo de la robótica, instrumentación o control automático.