Práctica de desarrollo de una red de sensores basada en la programación de microcontroladores para sistemas en tiempo real

Este artículo presenta una práctica de laboratorio impartida mediante una metodología de aprendizaje basado en proyectos cuyo objetivo principal es adqui rir la capacidad de programación de microcontrolado res para el diseño e implantación de una red de co municación inalámbrica de bajo consumo en el ámbi to de las comunicaciones industriales. Este proyecto se desarrolla en las sesiones prácticas de la asignatura Comunicaciones Industriales del Máster Universitario en Sistemas Inteligentes en Energía y Transporte cuyas competencias contemplan la capacidad para planificar la instalación de redes de comunicación en entornos industriales, así como la aplicación de los conocimientos adquiridos en la resolución de proble mas multidisciplinares. El proyecto de laboratorio expuesto en este trabajo abarca ambas competencias, ya que propone establecer una red de control jerár quica en las comunicaciones industriales mediante la programación de microcontroladores, abordando el desarrollo de sistemas empotrados en tiempo real. Los dispositivos empleados para establecer la red de sensores son módulos XBee conectados a un puerto UART de un microcontrolador ARM Cortex-M0 para establecer comunicación serie asíncrona entre el módulo XBee y el microcontrolador. La arquitectura de la red está basada en la topología estrella. El módulo XBee central está conectado a través de un puerto COM Virtual a un PC. En el PC se ejecuta una interfaz de usuario desarrollada en lenguaje C# usan do el entorno Visual Studio basada en la interfaz gráfica Windows Forms.