Plataforma de pruebas para un vehículo aéreo no tripulado utilizando LABVIEW

Este artículo presenta el desarrollo de una plataforma de experimentacion para poder ensayar estrategias de control con un vehículo aéreo no tripulado. Tras describir los diferentes componentes físicos que constituyen la plataforma, el artículo presenta la aplicación desarrollada bajo LabView para poder comunicar el helicoptero con la unidad de tierra. Finalmente se presentan algunos resultados experimentales que corroboran la funcionalidad de la aplicacion, así como algunas mejoras que se estan llevando a cabo sobre la misma.