Published April 23, 2020 | Version v1
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Linealidad a trozos de la ley de Control Min-Max MPC con norma cuadrática e incertidumbres acotadas

Description

En este trabajo se demuestra como la ley de control Min Max MPC con una función de coste cuadrática y de horizonte finito resulta ser una ley de control lineal a trozos, cuandos e tienen en cuenta incertidumbres aditivas acotadas. Los resultados se ilustran con un ejemplo de simulación.

Abstract

XXII JORNADAS DE AUTOMÁTICA (22.2001.BARCELONA, ESPAÑA)

Abstract

Ministerio de Ciencia y Tecnología QUI99-0663-C02-01

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Created:
December 4, 2022
Modified:
November 28, 2023