Published September 11, 2024 | Version v1

Conference paper Metadata-only

Tendon-Driven vs Rod-Driven Continuum Robots: A Bench Test Evaluation

Creators: Benoist, Camille; Girerd, Cédric; Zemiti, Nabil; Poignet, Philippe; Berthet-Rayne, Pierre

Others:: Caranx Medical [Nice]; Robotique médicale et mécanismes parallèles (LIRMM | DEXTER) ; Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (LIRMM) ; Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Montpellier (UM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Montpellier (UM); Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (LIRMM) ; Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Montpellier (UM); Interdisciplinary Institute for Artificial Intelligence (3iA Côte d'Azur) ; Université Côte d'Azur (UniCA)

Description

International audience

Additional details

Created:: September 14, 2024
Modified:: September 14, 2024