Controlador difuso para problemas de navegación en presencia de obstáculos fijos

Description

En esta comunicación se describe un sistema de control difuso para aplicaciones de navegación de robots móviles autónomos en presencia de obstáculos fijos. Las herramientas de CAD del entorno Xfuzzy 3, desarrollado en el IMSE, han facilitado el diseño del controlador. En la comunicación se procede a la verificación del controlador diseñado operando en un lazo cerrado con el modelo del robot móvil autónomo eléctrico Romeo 4R, diseñado y construido en la Escuela Superior de Ingenieros de la Universidad de Sevilla. Las simulaciones realizadas demuestran la eficiencia del controlador desarrollado.

Abstract

Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología TEC2005-04359/MIC

Abstract

Junta de Andalucía DPI2005-02293

Additional details